This is also an interesting source:
http://lanceletrefle.free.fr/index.p...7-def-arbalete
Tendre l’arbalète :
Arming the crossbow:
1) Les deux pieds sur l’arc
The two feet on the bow
2) Etrier (un seul pied = progrès) + crochet à la ceinture (fin XIIe / deb. XIIIe s.)
Stirrup (one only foot=progress) + belt device
3a) pied-de-biche (léger et rapide)(fin XVe s.)
3b) modèle à tour ou à moufle : pesant + lent MAIS longue portée + précision (= utilisée pour défendre et attaquer places fortes)
Model à tour or crank: heavy + slow + far reach +precision (used for defence and fortification atack)
3c) crannequin : plus puissant + plus rapide